Aro seria 24 a apărut oficial în anul 1972, inginerii români inspirându-se după FIAT Campanola, care la rândul sau a fost inspirat după Jeep Wilys. Există dovezi că acest model ar fi apărut încă din anul 1969, probabil acelea fiind modele de teste.
În anul 1976-1977 sunt lansate și modelele 244, cu 5 uși, și modelul 320, care este de fapt o camionetă bazată pe un sasiu lungit al aro 24. Aceste modele au fost fabricate de către Rocar. In anul 1975 este lansat și modelul 242, o camionetă derivată din modelele 240/243. În anul 1984, este adoptată o nouă mască de plastic, care avea fie 2 faruri rotunde ( modelele 243 in special), 4 faruri rotunde ( in special pe 244), si 2 faruri rectangulare tip dacia 1300 ( 241,242 dar si 243,244).
În anul 1990 se fac studii pentru introducerea unor noi motoare. Este restilizat în anul 1994, cu o mască ușor alungita, stopuri oltcit, și pe lângă motoarele românești sunt introduse noi motoare de la producători celebrii cum ar fi Perkins, Cossworth Ford, VM Motori, Renault, Peugeot-Indenor, Toyota, Andoria. Aro 24 a fost bine primit la export atât în țările din lagărul socialist cât și în țările capitaliste. De asemenea a participat și la raliuri Paris Dakar, a fost exportat și în africa, India, SUA și america DE SUD. A fost fabricat în Spania , Portugalia sub numele de Hisparo respectiv Portaro. În Germania a avut succes probabil din cauză că modelul concurent Mercedes G Klasse avea un pret prohibitiv și nu era disponibil pentru persoane particulare în primă fază, arată wikipedia.
